Peçeneklerin tarih sahnesine çıkışı, 6. yüzyılda geniş bir coğrafyaya yayılan Göktürk Kağanlığı'nın zayıflama süreciyle doğrudan bağlantılıdır. Kağanlığın ikiye bölünmesi ve ardından 7. yüzyıl ortalarında Batı Göktürklerin yıkılması, bozkırlarda siyasi bir boşluk yaratmıştır.
Bu süreçte, başlangıçta Göktürk teşkilatı içinde yer alan ve yönetici zümreleri Aşina hanedanıyla yakın bağlara sahip olduğu düşünülen Peçenek boyları, Balkaş Gölü ile İrtiş Nehri çevresinde serbest hareket etmeye başlamıştır.
744 yılında Göktürklerin yerini Uygur Kağanlığı'nın alması ve Uygurların Karluklar üzerine yürümesi, bölgedeki Türk boylarını batıya doğru iten bir göç dalgasını tetiklemiştir.
Bu baskıdan etkilenen Peçenekler, batıya doğru ilerleyerek Seyhun Nehri ve Aral Gölü çevresinde Kangarlar ile karşılaşmışlardır.
Peçenekler, Kangarlarla uzun süreli bir savaş yerine askeri bir ittifak kurmayı tercih etmiş, zamanla bu ortak yapı içerisinde nüfus ağırlıklarıyla öne çıkarak bozkırda yeni bir güç odağı haline gelmişlerdir.
